Το Ασκληπειό, ένα από τα παλαιότερα χωριά της Ρόδου, βρίσκεται 65χλμ. από την πόλη της Ρόδου, χτισμένο στο ύψωμα γύρω από το κάστρο. Πήρε το όνομα του από το Ασκληπιείο που λειτουργούσε εκεί κατά την αρχαιότητα. Στο Ασκληπειό ανήκει ο παραλιακός οικισμός Κιοτάρι, 4 χιλιόμετρα από το χωριό. Η οργανωμένη κατά πολλά σημεία, εκτενής παραλία με μικρό βοτσαλο και άμμο κάνει την παραλία πραγματικά μαγευτική. Τα τελευταία χρόνια υπάρχει μεγάλη τουριστική ανάπτυξη γύρω από το Κιοτάρι όπου και υπάρχουν πολυτελή ξενοδοχεία, ταβέρνες και εστιατόρια.